北機傳動

　　盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机,盾构机结构为：刀盘主驱动系统及刀盘、推进系统、控制系统等等，行星减速机是隧道掘进盾构机的核心零部件，为功率密度非常高的行星齿轮传统结构，盾构机高扭矩下工作极易使行星减速机失效，于是行星减速机长期作用于盾构机。用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

　　考虑到盾构机的工作环境比较恶劣，空间封闭狭小，更换零部件和维护设备比较困难，因此行星减速机鼓励体积小，可靠性高，免维护等等，因此巴普曼根据经验，设计行星减速机采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转；背隙可达3弧分以内，定位精确；高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩；单段可达93%以上，双段可达90%以上转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

　　国内盾构机主驱动行星减速机再次成功应用，打破了国外技术垄断和封锁，填补了国内空白，顺应了我国城市轨道交通、过江河隧道等地下工程发展需求，为盾构机完全国产化提供了技术支撑，对提升我国盾构机核心竞争力具有重大意义。